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理论力学(第六版)(I)(加学习卡)

“十五”国家规划教材

作者:
哈尔滨工业大学理论力学教研室
定价:
29.20元
ISBN:
978-7-04-011070-8
版面字数:
470千字
开本:
16开
全书页数:
393页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十五”国家规划教材
出版时间:
2006-11-30
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

本书第一版至第五版受到广大教师和学生的欢迎,本版仍保持前五版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格和体系,适当提高了起点,增加了部分新内容,以适应21世纪的需要。本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。

本版分为两册,第Ⅰ册内容包括静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理及虚位移原理等,一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可;第Ⅱ册内容包括非惯性系中的质点动力学、碰撞、分析力学基础、机械振动基础、刚体定点运动与自由体运动及变质量动力学等,各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题和习题。

本书可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材,可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的自学和函授教材,也可供有关工程技术人员参考。

  • 绪论
  • 静力学
    • 引言
    • 第一章 静力学公理和物体的受力分析
      • §1-1 静力学公理
      • §1-2 约束和约束力
      • §1-3 物体的受力分析和受力图
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 第二章 平面汇交力系与平面力偶系
      • §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
      • §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
      • §2-3 平面力对点之矩的概念及计算
      • §2-4 平面力偶
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 第三章 平面任意力系
      • §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化
      • §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
      • §3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题
      • §3-4 平面简单桁架的内力计算
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 第四章 空间力系
      • §4-1 空间汇交力系
      • §4-2 力对点的矩和力对轴的矩
      • §4-3 空间力偶
      • §4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
      • §4-5 空间任意力系的平衡方程
      • §4-6 重心
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 第五章 摩擦
      • §5-1 滑动摩擦
      • §5-2 摩擦角和自锁现象
      • §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
      • §5-4 滚动摩阻的概念
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
  • 运动学
    • 引言
    • 第六章 点的运动学
      • §6-1 矢量法
      • §6-2 直角坐标法
      • §6-3 自然法
      • *§6-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
      • *§6-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 第七章 刚体的简单运动
      • §7-1 刚体的平行移动
      • §7-2 刚体绕定轴的转动
      • §7-3 转动刚体内各点的速度和加速度
      • §7-4 轮系的传动比
      • §7-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 第八章 点的合成运动
      • §8-1 相对运动绝对运动
      • §8-2 点的速度合成定理
      • §8-3 点的加速度合成定理
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 第九章 刚体的平面运动
      • §9-1 刚体平面运动的概述和运动分解
      • §9-2 求平面图形内各点速度的基点法
      • §9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
      • §9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
      • §9-5 运动学综合应用举例
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
  • 动力学
    • 引言
    • 第十章 质点动力学的基本方程
      • §10-1 动力学的基本定律
      • §10-2 质点的运动微分方程
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 第十一章 动量定理
      • §11-1 动量与冲量
      • §11-2 动量定理
      • §11-3 质心运动定理
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 第十二章 动量矩定理
      • §12-1 质点和质点系的动量矩
      • §12-2 动量矩定理
      • §12-3 刚体绕定轴的转动微分方程
      • §12-4 刚体对轴的转动惯量
      • §12-5 质点系相对于质心的动量矩定理
      • §12-6 刚体的平面运动微分方程
      • 小结
      • 思考题
    • 第十三章 动能定理
      • §13-1 力的功
      • §13-2 质点和质点系的动能
      • §13-3 动能定理
      • §13-4 功率机械效率
      • §13-5 势力场机械能守恒定律
      • §13-6 普遍定理的综合应用举例
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
      • 综合问题习题
    • 第十四章 达朗贝尔原理(动静法)
      • §14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
      • §14-2 质点系的达朗贝尔原理
      • §14-3 刚体惯性力系的简化
      • §14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
    • 第十五章 虚位移原理
      • §15-1 约束虚功
      • §15-2 虚位移原理
      • 小结
      • 思考题
      • 习题
  • 附录 静力学计算程序选例
  • 参考文献
  • 习题答案
  • 索引

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