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理论力学

“十一五”国家规划教材

作者:
支希哲
定价:
39.80元
ISBN:
978-7-04-028318-1
版面字数:
530.000千字
开本:
16开
全书页数:
444页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十一五”国家规划教材
出版时间:
2010-07-21
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是2004年度国家精品课程《理论力学》主讲教材。本书以教育部力学基础课程教学指导分委员会2009年制定颁布的“理论力学课程教学基本要求(A类)”为依据,精选教学内容,优化课程体系,理论联系实际,突出能力培养。

全书分为两部分:基础部分———包括静力学、运动学、动力学普遍定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)、达朗贝尔原理、虚位移原理等;动力学专题部分———包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内容由“*”号标出,不同类型学时、不同类型专业可根据需要进行选用。

另外,配合本书还编有《理论力学电子教案》和辅助教材,可供读者选用。

本书可作为高等学校工科机械、航空、航天、航海、土建、机电、水利和动力能源等专业理论力学课程的教材,以及相关专业成人教育教材,也可供有关工程技术人员参考。

  • 绪论
  • 静力学
    • 第一章 静力学公理和物体的受力分析
      • §1-1 静力学的基本概念
      • §1-2 静力学公理
      • §1-3 工程中常见的约束和约束力
      • §1-4 物体的受力分析和受力图
      • 小结
      • 习题
    • 第二章 基本力系
      • §2-1 共点力系合成的几何法及平衡的几何条件
      • §2-2 力的投影
      • §2-3 共点力系合成的解析法及平衡的解析条件
      • §2-4 力偶和力偶矩·力偶的等效条件
      • §2-5 力偶系的合成与平衡条件
      • 小结
      • 习题
    • 第三章 任意力系
      • §3-1 力对点的矩和力对轴的矩
      • §3-2 任意力系的简化与合成
      • §3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程
      • 小结
      • 习题
    • 第四章 物体系的平衡问题
      • §4-1 静定问题与静不定问题的概念
      • §4-2 物体系平衡问题分析举例
      • §4-3 简单平面桁架的内力计算
      • §4-4 平行力系中心
      • 小结
      • 习题
    • 第五章 摩擦
      • §5-1 滑动摩擦
      • §5-2 滚动摩阻
      • §5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题
      • 小结
      • 习题
  • 运动学
    • 第六章 点的运动学
      • §6-1 描述点的运动的矢量法
      • §6-2 描述点的运动的直角坐标法
      • §6-3 描述点的运动的自然法
      • 小结
      • 习题
    • 第七章 刚体的基本运动
      • §7-1 刚体的平移
      • §7-2 刚体的定轴转动
      • §7-3 刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示
      • 小结
      • 习题
    • 第八章 点的合成运动
      • §8-1 合成运动的基本概念
      • §8-2 点的速度合成定理
      • §8-3 点的加速度合成定理
      • 小结
      • 习题
    • 第九章 刚体的平面运动·运动学综合问题分析
      • §9-1 刚体平面运动的运动方程
      • §9-2 刚体平面运动的分解
      • §9-3 平面图形上各点的速度
      • §9-4 平面图形上各点的加速度
      • §9-5 运动学综合问题分析
      • 小结
      • 习题
  • 动力学
    • 第十章 质点动力学
      • §10-1 质点运动微分方程
      • §10-2 质点动力学的基本问题
      • §10-3 非惯性参考系中的质点动力学基本方程
      • 小结
      • 习题
    • 第十一章 动量定理
      • §11-1 动量与冲量
      • §11-2 动量定理的表述
      • §11-3 质心运动定理
      • 小结
      • 习题
    • 第十二章 动量矩定理
      • §12-1 动量矩
      • §12-2 动量矩定理的表述
      • §12-3 刚体的定轴转动微分方程
      • §12-4 相对质心的动量矩定理
      • §12-5 刚体的平面运动微分方程
      • 小结
      • 习题
    • 第十三章 动能定理·动力学综合问题分析
      • §13-1 力的功
      • §13-2 动能
      • §13-3 动能定理的表述
      • §13-4 功率·功率方程
      • §13-5 势力场·势能·机械能守恒定律
      • §13-6 动力学综合问题分析
      • 小结
      • 习题
    • 第十四章 达朗贝尔原理与动静法
      • §14-1 达朗贝尔原理
      • §14-2 惯性力系的简化
      • §14-3 动静法的应用举例
      • §14-4 定轴转动刚体对轴承的动压力
      • 小结
      • 习题
    • 第十五章 虚位移原理
      • §15-1 概述
      • §15-2 约束和约束方程
      • §15-3 虚位移·自由度
      • §15-4 虚功·理想约束
      • §15-5 虚位移原理
      • §15-6 广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理
      • 小结
      • 习题
  • 动力学专题
    • 第十六章 碰撞
      • §16-1 碰撞现象及其基本特征
      • §16-2 碰撞时的动力学普遍定理
      • §16-3 碰撞恢复因数
      • §16-4 碰撞问题分析举例
      • §16-5 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心
      • 小结
      • 习题
    • 第十七章 机械振动基础
      • §17-1 单自由度系统的自由振动
      • §17-2 单自由度系统的阻尼振动
      • §17-3 单自由度系统的强迫振动
      • §17-4 二自由度系统的自由振动
      • §17-5 二自由度系统的强迫振动
      • 小结
      • 习题
    • 第十八章 刚体动力学
      • §18-1 刚体定点运动的运动学
      • §18-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
      • §18-3 陀螺近似理论
      • §18-4 刚体一般运动的运动学
      • §18-5 刚体一般运动的动力学
      • 小结
      • 习题
    • 第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程
      • §19-1 动力学普遍方程
      • §19-2 第一类拉格朗日方程
      • §19-3 第二类拉格朗日方程
      • §19-4 第二类拉格朗日方程的首次积分
      • 小结
      • 习题
    • 第二十章 哈密顿原理和正则方程
      • §20-1 增广位形空间·真实路径与可能路径
      • §20-2 哈密顿原理
      • §20-3 哈密顿正则方程
      • 小结
      • 习题
  • 附录A 转动惯量
    • §A-1 转动惯量的概念与计算
    • §A-2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴
    • §A-3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定
    • §A-4 惯性椭球
  • 习题答案
  • 参考文献
  • Contents

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