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理论力学

面向21世纪课程教材

作者:
谢传锋 王琪
定价:
38.00元
ISBN:
978-7-04-028075-3
版面字数:
520.000千字
开本:
16开
全书页数:
436页
装帧形式:
平装
重点项目:
面向21世纪课程教材
出版时间:
2012-09-24
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,由原理论力学教材《静力学》(第2版)和《动力学》(第2版)整合而成。原《静力学》和《动力学》教材的第1版为面向21世纪课程教材,第2版是普通高等教育“十五”国家级规划教材。原《静力学》(第1版)也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。本书由静力学和动力学两部分组成。其中,静力学包括几何静力学和分析静力学(虚位移原理、平衡位置的稳定性);动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学(动力学普遍定理)、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法(达朗贝尔原理)、第一类和第二类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。

本书主要特点是:1. 充分利用前修课程的基础,提高教材的起点,减少课程间内容的重复,以适应课程学时减少的需求。2. 通过调整原理论力学的内容体系,将几何静力学与分析静力学、运动学与动力学结合在一起,结构紧凑,有利于教学。3. 将计算机技术引入教材的例题和习题,应用计算机仿真进行结果分析,拓宽学生分析问题的思路,了解计算机技术在力学中的应用,提高分析与解决问题的能力。4. 根据人才培养的需求,调整了教学内容的重点,由过分强调学科的理论体系,转向更注重基础、应用、能力与素质的综合培养。5. 教材中除了有习题外,还有思考题、计算机仿真实验题目和身边的力学问题等,以提高学生应用计算机解决力学问题和理论联系实际的能力。

本书可作为高等学校工科理论力学课程教材,也可供有关工程技术人员参考。

本书配有《理论力学电子教案》。

  • 第一部分 静力学
    • 静力学绪论
    • 第一章 质点的平衡
      • §1-1 共点力系的合成
      • §1-2 共点力系作用下质点的平衡
      • §1-3 平衡问题的解法
      • 思考题
      • 习题
    • 第二章 刚体的平衡
      • §2-1 力偶系
      • §2-2 力偶系作用下刚体的平衡
      • §2-3 空间任意力系的简化
      • §2-4 各类力系作用下刚体的平衡
      • §2-5 考虑摩擦时物体的平衡
      • 思考题
      • 习题
    • 第三章 刚体系与结构的平衡
      • §3-1 刚体系的平衡
      • §3-2 平面桁架
      • §3-3 重心
      • 思考题
      • 习题
    • 第四章 质点系的平衡
      • §4-1 力的功
      • §4-2 约束及其分类
      • §4-3 自由度与广义坐标
      • §4-4 虚位移与虚功
      • §4-5 理想约束
      • §4-6 虚位移原理
      • §4-7 虚位移原理的应用
      • §4-8 质点系在势力场中平衡的稳定性
      • 思考题
      • 习题
  • 第二部分 动力学
    • 动力学绪论
    • 第五章 质点动力学
      • §5-1 点的运动学
      • §5-2 质点运动微分方程
      • §5-3 点的复合运动
      • §5-4 质点相对运动动力学基本方程
      • 思考题
      • 习题
    • 第六章 质点系动力学
      • §6-1 动量定理
      • §6-2 动量矩定理
      • §6-3 动能定理
      • 思考题
      • 习题
    • 第七章 刚体动力学(一)
      • §7-1 刚体平面运动的运动学
      • §7-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
      • §7-3 碰撞
      • 思考题
      • 习题
    • 第八章 动静法
      • §8-1 达朗贝尔原理 动静法
      • §8-2 刚体惯性力系的简化
      • §8-3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
      • 思考题
      • 习题
    • 第九章 拉格朗日方程
      • §9-1 动力学普遍方程
      • §9-2 拉格朗日方程
      • §9-3 拉格朗日方程的首次积分
      • §9-4 第一类拉格朗日方程
      • 思考题
      • 习题
    • 第十章 刚体动力学(二)
      • §10-1 刚体定点运动的运动学
      • §10-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
      • §10-3 陀螺的规则进动及其近似理论
      • §10-4 刚体一般运动的运动学与动力学
      • 思考题
      • 习题
    • 第十一章 机械振动基础
      • §11-1 单自由度系统的自由振动
      • §11-2 单自由度系统的衰减振动
      • §11-3 单自由度系统的受迫振动
      • §11-4 二自由度系统的自由振动
      • §11-5 二自由度系统的受迫振动
      • §11-6 弹性体的振动———弦的例子
      • §11-7 非线性振动概念
      • 思考题
      • 习题
  • 数值仿真实验题目
  • 身边的力学问题
  • 附录 均质物体的转动惯量
  • 参考文献
  • 习题答案
  • 索引
  • Synopsis
  • Contents
  • 主编简介

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