本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共9章，包括绪论、机构的识别与构型、平面连杆机构、运动副中的摩擦和机械效率、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、其他常用机构、机械系统的运动方案设计，书后附有电动机的选择和课程设计题例。
本书是应用性、技能型人才培养的各类教育机械类专业教材，也可以供从事机械设计的工程技术人员参考。
- 第1章 绪论
- 第1节 机器的组成和特征
- 第2节 机械原理课程简介
- 复习思考题
- 第2章 机构的识别与构型
- 第1节 机构的组成
- 第2节 平面机构运动简图
- 第3节 平面机构具有确定运动的条件
- 第4节 平面机构的组成原理
- 复习思考题
- 习题
- 第3章 平面连杆机构
- 第1节 连杆机构的特点及其简图符号
- 第2节 曲柄存在的条件
- 第3节 平面四杆机构的基本类型
- 第4节 平面四杆机构的应用
- 第5节 铰链四杆机构的演化
- 第6节 连杆机构的特性参数
- 第7节 平面连杆机构的设计方法
- 第8节 平面多杆机构的应用
- 复习思考题
- 习题
- 第4章 运动副中的摩擦和机械效率
- 第1节 移动副中的摩擦
- 第2节 螺旋副中的摩擦
- 第3节 转动副中的摩擦
- 第4节 机械效率
- 第5节 机械的自锁
- 复习思考题
- 习题
- 第5章 凸轮机构
- 第1节 凸轮机构的组成、特点、分类和应用
- 第2节 从动件的常用运动规律及其选择
- 第3节 平面凸轮机构的几何参数
- 第4节 用图解法设计凸轮廓线
- 第5节 用解析法设计凸轮廓线简介
- 第6节 凸轮副的材料和热处理
- 第7节 凸轮的技术要求
- 第8节 凸轮和从动件的结构
- 复习思考题
- 习题
- 第6章 齿轮机构
- 第1节 齿轮机构的特点、应用和分类
- 第2节 齿廓啮合基本定律
- 第3节 渐开线齿廓
- 第4节 渐开线齿轮各部分名称、参数和几何计算
- 第5节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的检测尺寸
- 第6节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
- 第7节 渐开线标准斜齿圆柱齿轮机构
- 第8节 交错轴斜齿轮机构
- 第9节 蜗杆蜗轮机构
- 第10节 渐开线圆柱齿轮展成法切齿原理简介
- 第11节 根切现象与最少齿数
- 第12节 渐开线圆柱齿轮的变位原理与几何尺寸计算
- 第13节 直齿锥齿轮机构
- 复习思考题
- 习题
- 第7章 齿轮系
- 第1节 齿轮系分类
- 第2节 定轴齿轮系传动比的计算
- 第3节 行星齿轮系的组成、分类和传动比计算
- 第4节 混合齿轮系传动比的计算
- 第5节 齿轮系的应用
- 第6节 渐开线少齿差行星齿轮减速器
- 第7节 摆线针轮减速器
- 第8节 谐波齿轮传动
- 复习思考题
- 习题
- 第8章 其他常用机构
- 第1节 棘轮机构
- 第2节 槽轮机构
- 第3节 螺旋机构
- 第4节 组合机构简介
- 复习思考题
- 习题
- 第9章 机械系统的运动方案设计
- 第1节 机械系统的总体方案设计
- 第2节 机械系统总体方案设计示例
- 第3节 B665 牛头刨床运动方案设计
- 附录Ⅰ 电动机选择
- 附录Ⅱ 课程设计题例
- 题目一 四工位专用钻床运动方案设计
- 题目二 三轴专用钻床运动方案设计
- 题目三 半自动专用钻床运动方案设计
- 题目四 卧式多工位冷镦机运动方案设计
- 题目五 简易插床运动方案设计
- 题目六 步进输送机运动方案设计
- 题目七 切钢管机运动方案设计
- 题目八 专用镗床机构设计
- 参考书目
