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理论力学(第2版)

面向21世纪课程教材

作者:
范钦珊 陈建平
定价:
44.20元
ISBN:
978-7-04-028319-8
版面字数:
620.000千字
开本:
16开
全书页数:
508页
装帧形式:
平装
重点项目:
面向21世纪课程教材
出版时间:
2010-01-15
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

本书第1版于2000年作为教育部工科力学“九五”规划教材出版,是面向21世纪课程教材。第2版在保持第1版特色的基础上,作了一些调整和补充:(1)根据教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会2009年制订的“理论力学课程教学基本要求(A类)”,将全书内容分为基础部分和专题部分,以便任课老师更加方便地组织教学;(2)根据工程实际的要求,应用现代计算技术和计算工具,在运动学和动力学中引入过程分析,新增“运动学和动力学计算机辅助分析”一章;(3)在每章习题中增加概念题,以强化学生对理论力学基本概念的理解和掌握;(4)补充和更新了部分例题,每章最后一节改为“本章讨论与小结”,便于读者学习和总结。

第2版反映了著者近年来开展启发式和研究型教学改革与实践的成果。

全书共分18章,1~13章为基础部分,14~18章为专题部分,可供工科院校不同专业、不同层次教学选用。

本书可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材,也可供有关工程技术人员参考。

  • 绪论
  • 基础部分
    • 第1章 静力学概念与物体受力分析
      • §1-1 静力学模型概述
      • §1-2 静力学公理
      • §1-3 工程常见约束与约束力
      • §1-4 受力分析初步
      • §1-5 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第2章 力系的等效与简化
      • §2-1 力矩概念的扩展和延伸
      • §2-2 等效力系定理
      • §2-3 力偶及其性质
      • §2-4 力系的简化
      • §2-5 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第3章 力系的平衡
      • §3-1 力系的平衡条件
      • §3-2 一般力系的平衡方程
      • §3-3 单个刚体的平衡问题
      • §3-4 简单多刚体系统的平衡问题
      • §3-5 承受空间力系的刚体平衡问题
      • §3-6 超静定平衡问题
      • §3-7 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第4章 桁架静力分析与摩擦平衡问题
      • §4-1 平面静定桁架的静力分析
      • §4-2 考虑摩擦的平衡问题
      • §4-3 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第5章 点的一般运动与刚体的基本运动
      • §5-1 点的一般运动
      • §5-2 刚体的基本运动
      • §5-3 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第6章 点的复合运动
      • §6-1 绝对运动、相对运动与牵连运动
      • §6-2 绝对运动方程与相对运动方程
      • §6-3 速度合成定理
      • §6-4 加速度合成定理
      • §6-5 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第7章 刚体平面运动
      • §7-1 刚体平面运动方程
      • §7-2 平面运动分解为平移和转动
      • §7-3 平面图形上各点的速度分析
      • §7-4 平面图形上各点的加速度分析
      • §7-5 平面运动分解为转动和转动
      • §7-6 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第8章 质点动力学
      • §8-1 质点在惯性参考系中的动力学
      • §8-2 质点在非惯性参考系中的动力学
      • §8-3 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第9章 质点系动量定理
      • §9-1 动量定理与质心运动定理
      • §9-2 动量定理应用于简单刚体系统
      • §9-3 动量定理应用于开放质点系:定常质量流
      • §9-4 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第10章 质点系动量矩定理
      • §10-1 质点系对定点的动量矩定理
      • §10-2 刚体定轴转动微分方程
      • §10-3 质点系对质心的动量矩定理
      • §10-4 刚体平面运动微分方程
      • §10-5 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第11章 质点系动能定理
      • §11-1 动量与能量
      • §11-2 力的功
      • §11-3 质点系的动能与刚体的动能
      • §11-4 质点系动能定理与机械能守恒
      • §11-5 动力学普遍定理综合应用
      • §11-6 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第12章 达朗贝尔原理
      • §12-1 质点的达朗贝尔原理
      • §12-2 质点系的达朗贝尔原理
      • §12-3 刚体惯性力系的简化
      • §12-4 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第13章 分析静力学
      • §13-1 刚体静力学与分析静力学比较
      • §13-2 分析力学的基本概念
      • §13-3 虚位移原理
      • §13-4 势能驻值定理与最小势能原理
      • §13-5 本章讨论与小结
      • 习题
  • 专题部分
    • 第14章 刚体定点转动与刚体一般运动
      • §14-1 刚体定点转动力学模型的再简化
      • §14-2 用欧拉角描述刚体定点转动
      • §14-3 达朗贝尔-欧拉位移定理 转动瞬轴与瞬时角速度
      • §14-4 刚体绕相交轴转动的角速度合成定理
      • §14-5 刚体一般运动
      • §14-6 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第15章 分析动力学基础
      • §15-1 引言
      • §15-2 动力学普遍方程
      • §15-3 拉格朗日 第一类方程
      • §15-4 拉格朗日 第二类方程
      • §15-5 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第16章 碰撞问题
      • §16-1 碰撞的力学特征与模型
      • §16-2 动力学普遍定理在碰撞问题中的应用 恢复因数
      • §16-3 两球的斜碰撞
      • §16-4 刚体碰撞中的突加约束问题与撞击中心
      • §16-5 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第17章 离散系统的振动
      • §17-1 振动的概念与振动微分方程
      • §17-2 单自由度线性系统的自由振动
      • §17-3 单自由度线性系统的受迫振动
      • §17-4 本章讨论与小结
      • 习题
    • 第18章 运动学和动力学计算机辅助分析
      • §18-1 瞬时分析与过程分析
      • §18-2 单个刚体的加速度分析通用子模型
      • §18-3 两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型
      • §18-4 基于MATLAB/Simulink的运动学过程分析示例
      • §18-5 单个刚体的动力学分析通用子模型
      • §18-6 两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型
      • §18-7 基于MATLAB/Simulink的动力学过程分析示例
      • §18-8 本章讨论与小结
      • 习题
  • 附录A MATLAB/Simulink应用基础
  • 附录B 习题答案
  • 参考文献
  • 主编简介

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