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理论力学(第二版)(附光盘1片)


作者:
洪嘉振,杨长俊
定价:
39.40元
ISBN:
978-7-04-010720-3
版面字数:
510.000千字
开本:
16开
全书页数:
421页
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2002-07-15
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

  本书是“十五”国家级规划教材。其第一版是教育部“高等教育面向21世纪教育内容和课程体系改革计划”的研究成果,是面向21世纪课程教材。为了使该项成果更加完善,面向高等院校工科各专业的需要,作者进行了认真修订。作者力图通过本书对已有力学基础的读者实现三个能力的培养,即对工程对象正确建立力学模型的能力;对力学模型进行静力学、运动学与动力学(瞬时与过程)分析的能力;利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。为此,教材在强化理论力学基本概念与方法的基础上,增加了理论力学问题计算机辅助分析的原理与方法。利用配套的辅助教学软件《理论力学问题求解器》培养读者解决工程对象力学性态的能力,实现与国内外大型通用工程分析软件的接轨。本书是一本全新构思的教材,对传统的理论力学体系与教学内容作了较大的改进。
  本书共分9章。第1章为数学基础,介绍阅读本书所需要的几何矢量、矢量代数与矩阵等最基本的概念。第2章是静力学,内容包括力、约束与摩擦等概念,处理力系的简化与平衡的方法等。第3章与第4章分别为刚体平面与空间运动学,介绍处理运动学问题矢量分析与解析分析两种方法。由于运动学的切入点是刚体,与传统教材的矢量分析方法相比,在叙述上有较大的创新。第6章介绍矢量动力学基础,包括动力学的基本概念、动力学三大定理及其应用。第7章介绍利用矢量动力学处理刚体动力学的方法与几个专题,后者包括非惯性基下的刚体动力学、碰撞与刚体定点运动动力学等。第8章的分析力学基础包括达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日第一与第二类方程等。第5章与第9章介绍理论力学问题计算机辅助分析原理与方法,培养学生利用软件处理系统运动学、动力学与静力学问题的能力。
  全书在总体上分为三个模块,即数学基础(第1章)、理论力学基本概念与方法(第2~第4章,第6~第8章)、理论力学问题计算机辅助分析原理与方法(第5、第9章)。由于第二与第三模块相对独立,在介绍理论力学基本概念与方法时,二维与三维问题相对独立,基本与进阶已有区分,故全书便于有不同学时和内容需求的读者选用。
  本书可作为高等院校工科各专业学生学习理论力学的教科书,也可作为从事机械、航空航天、车辆、土建与水利等领域工程技术人员知识更新的参考书。
  本书配有《理论力学网络课程》、《理论力学问题求解器》、《基于PowerPoint理论力学电子教案》及《基于数据库理论力学题解》。
  • 主要符号表
  • 绪论
  • 第1章 数学基础
    • 1.1 矩阵
    • 1.2 矢量
    • 1.3 方向余弦阵
    • 1.4 平面矢量
    • 习题
  • 第2章 静力学
    • 2.1 力
    • 2.2 力偶
    • 2.3 力系的简化
    • 2.4 约束
    • 2.5 力系的平衡
    • 2.6 摩擦与摩擦力
    • 习题
  • 第3章 刚体平面运动学
    • 3.1 刚体的连体基刚体位形的描述
    • 3.2 刚体的平面运动
    • 3.3 刚体姿态变化的描述
    • 3.4 基点的位置、速度与加速度
    • 3.5 刚体上给定点的位置、速度与加速度
    • 3.6 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度
    • 习题
  • 第4章 刚体空间运动学
    • 4.1 刚体的定点运动
    • 4.2 刚体的一般运动
    • 习题
  • 第5章 刚体系运动学及其计算机辅助分析
    • 5.1 刚体系位形的描述、约束方程
    • 5.2 运动学计算机辅助分析基础
    • 5.3 常见平面运动约束的约束方程
    • 5.4 驱动约束
    • 5.5 平面机械系统运动学模型的定义
    • 习题
  • 第6章 矢量动力学基础
    • 6.1 惯量
    • 6.2 动量定理
    • 6.3 动量矩定理
    • 6.4 动能定理
    • 习题
  • 第7章 刚体动力学
    • 7.1 平面运动动力学方程
    • 7.2 非惯性基下动力学方程
    • 7.3 碰撞
    • 7.4 刚体的定点运动
    • 习题
  • 第8章 分析力学基础
    • 8.1 达朗贝尔原理
    • 8.2 虚位移原理
    • 8.3 动力学普遍方程
    • 8.4 拉格朗日第一类方程
    • 8.5 拉格朗日第二类方程
    • 习题
  • 第9章 刚体系动力学及其计算机辅助分析
    • 9.1 动力学分析的计算机辅助分析基础
    • 9.2 动力学逆问题与理想约束力
    • 9.3 静平衡分析的计算机辅助分析基础
    • 9.4 平面机械系统刚体系动(静)力学模型的定义
    • 习题
  • 附录A 简单均质几何体的重心和转动惯量
  • 附录B 数值方法
    • B.1解线性代数方程组的高斯消元法
    • B.2解非线性代数方程组的牛顿-拉费森方法
    • B.3解常微分方程组的龙格-库塔法
  • 附录C 《理论力学问题求解器》使用简介
    • C.1求解器的基本操作
    • C.2示例1曲柄滑块机构的运动学分析
    • C.3示例2双摆的动力学分析
    • C.4示例3吊灯的静平衡分析
  • 参考文献
  • 习题答案
  • 索引
  • Synopsis
  • Contents
  • 作者简介

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