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动力学(第2版)

“十五”国家规划教材

作者:
谢传锋
定价:
18.70元
ISBN:
978-7-04-013073-7
版面字数:
290.000千字
开本:
16开
全书页数:
243页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十五”国家规划教材
出版时间:
2004-01-15
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

  本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材,是在其第1版《静力学》、《动力学(Ⅰ)》、《动力学(Ⅱ)》的基础上修订而成。原第1版与单辉祖编著的《材料力学(Ⅰ)》、《材料力学(Ⅱ)》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果,是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材,其中,《静力学》和《材料力学(Ⅰ)》、《材料力学(Ⅱ)》也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。
  本书保持了原书的理论体系和特点,将原第1版Ⅰ,Ⅱ合成一本,在第五章中增加了哈密顿原理和第一类拉格朗日方程,删掉了流体力学基础部分,原书中若干讲述过于简略的内容作了适当补充,增加和调整了例题和习题,并增加了思考题。使其更便于自学。
  全书分几何静力学和分析静力学两部分,包括质点的平衡、刚体的平衡、刚体系与构件的平衡、质点系的平衡等四章。
  本书与《静力学》(第2版)为一套教材,体现了模块式设课和教材特点,便于教学安排;克服了传统理论力学教材体系中的重复、繁琐的缺点;在一些内容中通过实例,应用计算机仿真与结果分析,介绍了计算技术在力学中的应用;充分利用前修课的基础,并注意与后续课的衔接,减少不必要的重复。
  本书可作为高等学校工科本科的专业的理论力学课程的教材,也可供高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。
  • 动力学绪论
  • 第一章 质点动力学
    • §1-1 点的运动学
    • §1-2 质点运动微分方程
    • §1-3 点的复合运动
    • §1-4 质点相对运动动力学基本方程
    • 思考题
    • 习题
  • 第二章 质点系动力学
    • §2-1 动量定理
    • §2-2 动量矩定理
    • §2-3 动能定理
    • 思考题
    • 习题
  • 第三章 刚体动力学(一)
    • §3-1 刚体平面运动的运动学
    • §3-2 刚体定轴转动与平面运动微分方程
    • §3-3 碰撞
    • 思考题
    • 习题
  • 第四章 动静法
    • §4-1 达朗贝尔原理 动静法
    • §4-2 刚体惯性力系的简化
    • §4-3 定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡
    • 思考题
    • 习题
  • 第五章 拉格朗日方程
    • §5-1 动力学普遍方程
    • §5-2 拉格朗日方程
    • §5-3 拉格朗日方程的首次积分
    • §5-4 哈密顿方程
    • §5-5 第一类拉格朗日方程
    • 思考题
    • 习题
  • 第六章 刚体动力学(二)
    • §6-1 刚体定点运动的运动学
    • §6-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
    • §6-3 陀螺近似理论
    • §6-4 刚体一般运动的运动学与动力学
    • 思考题
    • 习题
  • 第七章 机械振动基础
    • §7-1 单自由度系统的自由振动
    • §7-2 单自由度系统的阻尼振动
    • §7-3 单自由度系统的受迫振动
    • §7-4 二自由度系统的自由振动
    • §7-5 二自由度系统的受迫振动
    • §7-6 弹性体的振动——弦的例子
    • §7-7 非线性振动概念
    • 思考题
    • 习题
  • 附录 均质物体的转动惯量
  • 参考文献
  • 习题答案
  • 索引
  • Synopsis
  • Contents
  • 主编简介

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